（3）有色金屬型傳感器工作原理有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個(gè)振蕩電路，電路中因感應(yīng)電流在目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起的能量損失影響到振蕩頻率的變化。當(dāng)鋁或銅之類的有色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí)，振蕩頻率增高；當(dāng)鐵一類的黑色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí)，振蕩頻率降低。如果振蕩頻率高于參考頻率，傳感器輸出信號(hào)。

接近式開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)是任何介質(zhì)通過(guò)時(shí)都能夠檢測(cè)出來(lái)，它工作的原理是：當(dāng)導(dǎo)電的物體在靠近能夠產(chǎn)生電磁場(chǎng)的開(kāi)關(guān)時(shí)，讓作用物體的內(nèi)部成功的產(chǎn)生渦流

。此時(shí)這個(gè)產(chǎn)生的渦流又會(huì)反作用到那個(gè)最先產(chǎn)生磁場(chǎng)的開(kāi)關(guān)，這樣電感式接近開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路參數(shù)會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生一些變化接近式開(kāi)關(guān)。這一系列的作用就是為了檢測(cè)開(kāi)關(guān)附近是否有無(wú)導(dǎo)電的物體，然后來(lái)決定開(kāi)關(guān)的通或者是斷。由此可以看出，電感式接近開(kāi)關(guān)不是萬(wàn)能的，它能夠檢測(cè)和識(shí)別出的物體必須已經(jīng)導(dǎo)電。接近式開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)三大組成部分之一的振蕩器，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)金屬物接近這一磁場(chǎng)，并達(dá)到了感應(yīng)距離的時(shí)候，并會(huì)在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，進(jìn)而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振接近式開(kāi)關(guān)

4.2.3.回差h的測(cè)定;最大動(dòng)作距離和釋放距離之差的絕對(duì)值。4.2.4.動(dòng)作頻率測(cè)定;用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)膠木圓盤，在圓盤上固定若干鋼片，調(diào)整開(kāi)關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離，約為開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離的80%左右，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，依次使動(dòng)作片靠近接近開(kāi)關(guān)，。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的。

接近式開(kāi)關(guān)相反，當(dāng)采用NPN集電極開(kāi)路型接近開(kāi)關(guān)時(shí)，由于接近開(kāi)關(guān)內(nèi)部輸出端與24V間的電阻很大，無(wú)法提供電耦合器件所需要的驅(qū)動(dòng)電流，因此需要增加“上拉電阻”接近式開(kāi)關(guān)響應(yīng)時(shí)間t：接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物體時(shí)間到接近開(kāi)關(guān)出現(xiàn)電平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的時(shí)間之差?？捎霉綋Q算t=1/f8.導(dǎo)通壓降：既接近開(kāi)關(guān)在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)內(nèi)輸出晶體管上的電壓降。以NPN型輸出的接近開(kāi)關(guān)為例9.輸出形式：分npn二線、npn三線、npn四線、pnp二線、pnp三線、pnp四線、DC二線、AC二線、AC五線等幾種常用的形式輸出。。如圖。增加下拉電阻后應(yīng)注意，此時(shí)的PLC內(nèi)部輸入信號(hào)與接近開(kāi)關(guān)發(fā)信狀態(tài)相反，即接近開(kāi)關(guān)發(fā)信時(shí)，“上拉電阻”上端為0V，光電耦合器件無(wú)電流，內(nèi)部信號(hào)為“0”；未發(fā)信時(shí)，PLC內(nèi)部DC24V與0V之間，通過(guò)光電耦合器件、限流電阻、“上拉電阻”經(jīng)公共端COM構(gòu)成電流回路，輸入為“1”。